队伍缓缓出发，朝着山下走去。
一路上，武松等先锋好汉小心翼翼地前行，时刻保持警惕。
他们不放过任何一个可疑的迹象，确保队伍的安全。
而在队伍中间，鲁智深、李逵等猛将也时刻准备着应对可能出现的危险。
他们摩拳擦掌，眼神中充满了斗志。
吴用（诸葛亮）则与卢俊义等在后方，不断地接收着前方传来的消息，分析着局势。
他们密切关注着朝廷的动向，随时准备调整计划。
走了一段路程后，队伍来到了一个小镇。
吴用（诸葛亮）决定在小镇上稍作休整，同时打探一下消息。
好汉们分散在小镇各处，有的去购买物资，有的去打探消息。
此时，时迁匆匆跑来，向吴用（诸葛亮）汇报：“军师，我打探到朝廷军队在附近有异动，似乎在监视我们的行动。”
吴用（诸葛亮）眉头微皱，思索片刻后说道：“看来朝廷对我们还是不放心。
我们要更加小心，不能让他们发现我们的计划。”
于是，吴用（诸葛亮）下令队伍加快速度，尽快离开小镇。
好汉们迅速集合，继续前行。
在接下来的路程中，梁山好汉们遭遇了各种困难和挑战。
有时是恶劣的天气，有时是崎岖的山路，有时是突然出现的小股敌人。
但在吴用（诸葛亮）的指挥下，好汉们始终保持着高昂的斗志，克服了一个又一个困难。
随着队伍的前进，吴用（诸葛亮）也在不断地思考着如何寻找机会脱离朝廷的控制。
他知道，这个机会不会轻易出现，需要他们耐心等待和精心策划。
终于，在一次路过一个山谷时，吴用（诸葛亮）发现了机会。
这个山谷地势险要，易守难攻。
如果他们能在这里设下埋伏，或许可以摆脱朝廷的追兵。
吴用（诸葛亮）迅速召集众好汉，商议对策。
经过一番讨论，大家一致同意在山谷中设伏