所以司楠首要做的就是，解决人类动作的精细化问题，如何模仿出人类在肌肉控制下的精细动作呢？
这确实是个棘手的问题。
最初的一代产品，用的就是小型的液压伸缩装置。
虽然在不断的改进中，将液压装置逐步小型化，又将许多小型的液压装置组合起来，能模仿出类似人类肌肉的动作。
比如手部的精细动作还好，但是面部的表情特征，根本就模仿不了。
而且动作看起来十分的笨拙。
还是不够流畅！
还有就是液压装置的极度小型化，还是带来了巨大的瓶颈。
怎么可能做到人类肌纤维的粗细？
要是应用到大型机器人上，还是不错的。
液压装置还是能提供不错的抓聚力！
非常适合工程机器人，但是做成人类大小的程度，还是不够细腻！
这时候！
司楠的生物学知识，就起到了关键的作用。
不得不说，人类的身体经过了千万年的进化。
其实它的身体构造就是最优解。
司楠后来想到，人类的肌肉是肌纤维组成的，利用神经传导的生物电信号，来控制肌纤维之间的伸缩，就像两根筷子中间夹着一根筷子。
利用生物电来控制两边的筷子，跟中间的那根筷子形成反方向运动。
造成体积长短的伸缩。
那么这个原理，跟电磁轨道的原理是不是十分的相似？
所以司楠就向这个方向不懈的努力。
经过无数次的实验，他最终用半导体硅基材料，做成极其精细的半圆形的硅丝。
硅丝的粗细，跟人类的肌纤维差不多。
两个硅丝组合形成了中空的结构。
中空的部分插入一根金属丝！
他又设计出一种离子填充液，填充到硅丝集群中，它能利用微弱的电流，在半导体硅基材料上，迅速形成正负极。
造成磁场效应，就可以让中间的金属丝实现移动。
不但耗能极低，而且还能带走产生的热量。
增加硅基纤维的使用寿命！
从而实现了三条丝之间的体积伸缩。
这是一个伟大的创造和设想！
自从司楠从显微镜下，看